工业机器人在制造、物流、检测等领域的应用越来越广泛。随着工业机器人技术的飞速发展，我国机器人产业也取得了长足进步。但在快速发展的同时，也出现了许多问题，如： 1、工业机器人产业主要集中在长三角和珠三角地区，但近年来，中西部地区的工业机器人产业发展迅速。 2、国内工业机器人应用领域以金属加工、建材、机械制造等领域为主。 3、国内工业机器人领域大部分企业为小企业，研发能力较弱，产品同质化严重。 4、国内工业机器人关键零部件的自给率较低，多依赖进口。 5、国内部分核心零部件的产能不足，产业配套能力弱。 6、国内工业机器人基础研究薄弱，核心技术不成熟，高端产品市场份额低。 7、部分企业为了降低生产成本而降低产品性能和质量标准，导致部分产品在国内市场竞争力低。 8、机器人产业市场缺乏规范和引导。 为了促进我国机器人产业的发展，国家制定了一系列相关政策和措施来引导和规范工业机器人产业的健康发展。例如：2017年4月，国务院印发了《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》；2017年6月，工信部制定发布《关于促进先进制造业和现代服务业深度融合发展的实施意见》；2018年8月发布《关于印发推动工业互联网加快发展行动计划（2018-2020年）的通知》等。
1.发展方向
针对上述问题，《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》提出了四大方向：
（1）智能化。要以智能化为主攻方向，将智能机器人发展成为具有感知、认知、决策等功能的新型机器人，并在生产和生活中得到广泛应用。
（2）轻量化。要加大力度开发轻量化的机器人零部件和结构设计，减轻机器人的重量和体积，提高机器人的柔性化水平。
（3）人机协作。要面向复杂工作环境，提高工业机器人在多任务条件下的协作能力，使其能够更好地完成各种工作任务。
（4）低成本。要优化机器人制造工艺，提高产品性价比，降低使用成本，提高市场竞争力。
在发展过程中，工业机器人产业要不断提升核心技术水平，不断创新制造工艺和智能技术；加强标准化建设，建立标准体系；扩大产业规模，促进协同发展；优化资源配置，推动转型升级。
2.重要意义
机器人产业的发展是先进制造业和现代服务业深度融合的重要载体。机器人产业是我国制造业转型升级的重要引擎，对优化制造业结构、提高产品质量、促进工业转型升级具有重要意义。
机器人产业是技术密集型产业，技术创新对推动机器人产业发展至关重要。我国工业机器人的发展现状和国际先进水平相比，存在一定差距。如果不能采取有力措施，缩小差距，我国工业机器人产业就无法实现跨越式发展。
大力推进智能制造，是制造业转型升级的必然选择。我国制造业正处于转型升级、提质增效的关键时期。要实现“中国制造2025”，就必须大力推进智能制造，加快实现从“中国制造”向“中国智造”转变。
因此，发展我国工业机器人产业具有十分重要的意义，可以推动我国工业经济在高质量发展的道路上不断取得新成就。
3.相关政策
例如：国家“十三五”规划纲要明确提出，到2020年我国机器人产业总体规模要超过8000亿元，年均增长速度保持在20%左右，形成一批具有国际竞争力的龙头企业和品牌，重点产品核心零部件自给率达到70%以上；在“十三五”规划中还提出了发展重点，包括：围绕重大工程、行业应用、关键共性技术等开展重大科研项目攻关，支持企业牵头建设国家工程研究中心、国家技术创新中心等创新平台，加快构建具有国际竞争力的机器人产品体系，提升核心关键零部件和元器件技术水平等。
