金融界 2024 年 8 月 11 日消息，天眼查知识产权信息显示，唐山学院、唐山达意科技股份有限公司、北京星纪开元科技（唐山）有限公司申请一项名为“一种多无人机三维路径规划方法及系统“，公开号 CN202410399968.X，申请日期为 2024 年 4 月。
专利摘要显示，本发明提供了一种多无人机三维路径规划方法及系统，方法包含：构建改进蛇优化算法环境模型，分别设置两组无人机的起点和终点；初始化改进蛇优化环境模型的参数，确定两组无人机大小、问题维度、迭代次数及求解上下限；在改进蛇优化算法环境模型内，模拟两组无人机的行为搜索最优路径，选取出最优的全局适应度位置，以及两组无人机最优适应度位置；根据最优的全局适应度位置及两组无人机最优适应度位置进行黄金正弦搜索，指导路径向最优化路径方向搜索，得到多无人机三维路径；系统包含：模型构建模块、位置选取模块及路径搜索模块。本发明模拟两组无人机行为和黄金正弦搜索寻找最优路径，在较短的时间内找到接近最优解，提高了路径规划效率。
本文源自：金融界
作者：情报员
