汽车自动驾驶时雷达传感器的工作原理
雷达发射机产生足够的电磁能量,经过收发转换开关传送给天线。天线将这些电磁能量辐射至大气中,集中在某一个很窄的方向上形成波束,向前传播。电磁波遇到波束内的目标后,将沿着各个方向产生反射,其中的一部分电磁能量反射回雷达的方向,被雷达天线获取。天线获取的能量经过收发转换开关送到接收机,形成雷达的回波信号。由于在传播过程中电磁波会随着传播距离而衰减,雷达回波信号非常微弱,几乎被噪声所淹没。接收机放大微弱的回波信号,经过信号处理机处理,提取出包含在回波中的信息,送到显示器,显示出目标的距离、方向、速度等。
导弹中自动驾驶仪工作原理
导弹制导系统是在综合利用自动控制理论,航空和惯性仪表,雷达、电子计算机、激光、红外和电视等技术的基础上发展起来的。1932年,美国火箭技术科学家R.H.戈达德首先使用陀螺仪和时间程序机构来稳定和控制一枚探空液体火箭。第二次世界大战期间,德国E.施泰因霍夫和T.布赫霍尔德设计的 V-2导弹的制导系统,是惯性制导系统的雏形。在此期间,德国和其他一些国家还研制过多种防空导弹的制导系统,虽然都没有达到实用阶段,但证明了导弹可用雷达波束导引。同时,研究了用于空空导弹和反坦克导弹上的光学瞄准的有线指令制导系统。战后,一些国家在此基础上又发展了各种类型的导弹制导系统。
极飞XAPC自动驾驶仪农机能给农民带来哪些优点?
解决农业中不规范所造成的损失,例如:在一些土地不太肥沃的地投入太多的种子和肥料,解决一些农机在田里重复操作,导致的燃料浪费。解决了农机作业时间短需求多的问题:例如部分地区可能会有农机手不足,长时间作业导致农机手注意力不够集中引起的事故等等解决了农机使用率不高的问题解决了目前市面上农机自动驾驶系统使用门槛高的问题。
飞机的自动驾驶仪是怎样控制飞机的?它在飞机起飞后的哪个时间段能用上? 注意详细!
除无人控制机以外,基本上都是达到一定的高度时使用 飞机与自动驾驶仪构成的自控系统称为飞机自动驾驶仪系统,其中,驾驶仪是调节器,飞机是被控对象。飞机自动驾驶仪系统是一个复杂的闭环系统,自动驾驶仪发出一个信号控制舵面偏转,产生舵面操纵力矩,从而实现对飞机的操纵,而后飞机改变飞行姿态,通过测量装置改变自动驾驶仪的输出信号,这样反复作用,最后达到平衡。 1 飞行自动控制系统的基本性能 1.1 自动驾驶仪的分类与组成 自动驾驶仪可分为积分式与比例式自动驾驶仪,主要由测量、放大、执行、操纵、保安和位置反馈装置构成。此外,还有误差控制应反馈式俯仰倾斜双通道驾驶仪和俯仰、倾斜、方向舵三通道比例式多功能增稳驾驶仪,前者的主要组成部件为倾斜俯仰速率陀螺、自动回零机构、晶体放大器等,后者则由自动回零机构、速率陀螺组、加速度计组和放大器组成。 参考资料: http://baike.baidu.com/view/99883.htm#3希望采纳
飞机的自动驾驶仪是怎样控制飞机的?它在飞机起飞后的哪个时间段能用上? 注意详细!
除无人控制机以外,基本上都是达到一定的高度时使用 飞机与自动驾驶仪构成的自控系统称为飞机自动驾驶仪系统,其中,驾驶仪是调节器,飞机是被控对象。飞机自动驾驶仪系统是一个复杂的闭环系统,自动驾驶仪发出一个信号控制舵面偏转,产生舵面操纵力矩,从而实现对飞机的操纵,而后飞机改变飞行姿态,通过测量装置改变自动驾驶仪的输出信号,这样反复作用,最后达到平衡。
1 飞行自动控制系统的基本性能
1.1 自动驾驶仪的分类与组成
自动驾驶仪可分为积分式与比例式自动驾驶仪,主要由测量、放大、执行、操纵、保安和位置反馈装置构成。此外,还有误差控制应反馈式俯仰倾斜双通道驾驶仪和俯仰、倾斜、方向舵三通道比例式多功能增稳驾驶仪,前者的主要组成部件为倾斜俯仰速率陀螺、自动回零机构、晶体放大器等,后者则由自动回零机构、速率陀螺组、加速度计组和放大器组成。参考资料: http://baike.baidu.com/view/99883.htm#3