伺服专用行星减速机,伺服电机配行星减速机的作用是什么?

时间:2024-08-24 04:13:50编辑:coo君

伺服电机配行星减速机的作用是什么?

伺服电机配巴普曼行星减速机的作用,主要包括以下两个方面:

1、伺服电机的转速要求非常低的情况下,比方说转速要达到10rpm,并且,要求在此时全转矩输出的话,并且长时间工作的话,此时,单靠伺服电机本身是无法胜任,就需要配行星减速机。

2、即使在变频器要求转速较低,而且扭矩要求比较大的情况下,也可以通过减速机来实现。比如,对伺服系统的转速没有什么特殊要求,但是,对伺服电机的要求比较高,现在的伺服电机的额定扭矩为4N*M,而系统要求达到2N*M,此时,就可以加行星减速机来实现。


行星齿轮减速机为什么搭配伺服电机?

如题主想要了解的“行星齿轮减速机为什么搭配伺服电机?”相关内容介绍有以下:行星齿轮减速机搭配伺服电机的原因:1、这个是为了提升扭矩,输出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式;2、但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机,马达还要有更强壮的结构,扭矩的增大正比于控制电流的增大;3、此时采用比较大的驱动器,功率电子组件和相关机电设备规格的增大,又会使控制系统的成本大幅增加。


行星减速机型号怎么识别

亲!您好,很高兴为您解答[开心]。亲NEUGART行星减速机型号怎么看NEUGART行星减速型号涵盖了产品的型号、结构尺寸、速比、锁紧系统、输出轴规格、间隙、润滑方式等信息,接下来以PSN型号具体为大家详细介绍NEUGART行星减速机型号怎么看:PSN090-005-SSSK3AD-Z11/30/60/75/B5/M5-PK1-20-18-SPSN090表示着产品系列与结构,PSN是NEUGART的系列产品,090表示产品结构尺寸。NEUGART减速机还有PLE、PLQE、PLPE等系列,结构尺寸有040、064、120等。005表示产品的速比。NEUGART减速机的速比范围在3-512,特别需要也可以定制。SSSK3AD这部分表示减速机的配置,第一个S表示回程间隙;第二个S表示润滑方式;第三个S表示标准表面。K表示的是输出轴规格,3表示输出法兰规格,A表示输入系统,D表示输出端锁紧系统直径。Z11/30/60/75/B5/M5Z表示输入系统规格,11表示电机轴直径,30表示最大电机轴长,60表示定位凸台直径,75表示节圆直径,B5表示电机法兰类型,PK1-20-18-SM5表示电机安装螺纹,PK1表示小齿轮型号,20表示模数,18表示齿数,S表示齿轮类型。通常NEUGART减速机的型号到M5就是完整型号了,现在NEUGART部分型号可以实现自带齿轮,所以后面为齿轮的相关参数。以上就是关于NEUGART型号代表的意思了,通常可以根据型号就了解减速机的参数配置。希望我的回答能帮助到您[开心]!请问您还有其它问题需要咨询吗?【摘要】行星减速机型号怎么识别【提问】亲!您好,很高兴为您解答[开心]。亲NEUGART行星减速机型号怎么看NEUGART行星减速型号涵盖了产品的型号、结构尺寸、速比、锁紧系统、输出轴规格、间隙、润滑方式等信息,接下来以PSN型号具体为大家详细介绍NEUGART行星减速机型号怎么看:PSN090-005-SSSK3AD-Z11/30/60/75/B5/M5-PK1-20-18-SPSN090表示着产品系列与结构,PSN是NEUGART的系列产品,090表示产品结构尺寸。NEUGART减速机还有PLE、PLQE、PLPE等系列,结构尺寸有040、064、120等。005表示产品的速比。NEUGART减速机的速比范围在3-512,特别需要也可以定制。SSSK3AD这部分表示减速机的配置,第一个S表示回程间隙;第二个S表示润滑方式;第三个S表示标准表面。K表示的是输出轴规格,3表示输出法兰规格,A表示输入系统,D表示输出端锁紧系统直径。Z11/30/60/75/B5/M5Z表示输入系统规格,11表示电机轴直径,30表示最大电机轴长,60表示定位凸台直径,75表示节圆直径,B5表示电机法兰类型,PK1-20-18-SM5表示电机安装螺纹,PK1表示小齿轮型号,20表示模数,18表示齿数,S表示齿轮类型。通常NEUGART减速机的型号到M5就是完整型号了,现在NEUGART部分型号可以实现自带齿轮,所以后面为齿轮的相关参数。以上就是关于NEUGART型号代表的意思了,通常可以根据型号就了解减速机的参数配置。希望我的回答能帮助到您[开心]!请问您还有其它问题需要咨询吗?【回答】行星减速机上的型号和数字表示什么?【提问】ALPHA行星减速机型号怎么看ALPHA减速机订购代码:SP100S-MF1-10-0G1-2SSP100SSP表示产品类型,100表示规格、S表示了产品特MF1M表示齿轮箱链接方式,F表示齿轮箱模式、1表示级数10-0G1-2S10表示速比、0表示输出方式、G表示夹紧毂直径、1表示回程间隙、2表示产品世代、S表示连接电机其中准双曲面齿轮箱代码后还会有01两个代码分别表示了输入端级数和输出端级数。【回答】STOBER减速机型号怎么看P 5 2 1 S G R 0050 K102VF 0060 ME10STOBER减速机类型分类比较详细,产品的代码前面大致相同,后面代表着不同意思,现在以1-11为区块分类,表示这些代码分别代表什么意思。1、表示减速机类型2、表示减速机规格3、表示生产代码4、表示齿轮级数5、表示箱体结构6、表示轴设计或是传动比7、表示轴承类型或电机适配器8、表示传动比或冷却模块9、表示电机适配器或直角齿轮输入10、表示电机传动比或冷却模块11、表示电机适配器其中不同型号代码后面表示类型,大致分为这些类型,STOBER减速机具体型号怎么看需要根据减速机的型号来理解。【回答】【提问】行星减速器设备型号的含义1.b型蜗轮设备包括RV型蜗轮设备。2.e型安装法兰可与电机自由匹配。3.v型水平安装,即输出轴朝上。4.O-表示输出端为空心,输出轴长度可自行匹配。5.C-代表电磁制动器,包括BKACS、BKVCS蜗轮离合器制动器等。6.S-代表电磁离合器,包括BKACS和BKVCS蜗轮离合器和制动器等。7.代表两级蜗轮蜗杆设备行星减速器广泛应用于机器人传动领域中的关节传动、机械臂传动、转向器、行走传动、头部转动传动等。在智能通信和电子传输领域,可用于手机升降摄像头、旋转摄像头、自动线接耳机、智能感应鼠标、5G通信天线、天馈调节驱动器、智能手表、手机照片打印机、手持头托等产品和设备。行星减速机采用行星齿轮箱。蜗轮设备,采用蜗轮箱。平行齿轮设备采用平行齿轮箱。圆柱齿轮设备采用圆柱齿轮箱等。按材质还分为塑料齿轮设备采用塑料齿轮箱。金属齿轮设备采用金属齿轮箱。按应用领域又分为大功率、低功率、标准和非标减速电机。行星减速机的点蚀疲劳是行星减速机的一种常见故障,疲劳点蚀直径较小、较轻,且多发生在节距和节圆以下的地方,疲劳点蚀发生后,发展速度很快,如果发现不及时会导致齿轮大剥落,最终会导致齿轮报废,减速机不能继续使用。1.行星减速器传动轴承的使用超限或轴承与轴承座孔之间的间隙过大,导致传动轴承振动过大,引起载荷增加,导致齿轮传递载荷增加,也会造成齿面疲劳点蚀。2.在抓斗机减速机齿轮的安装过程中,维修过程没有严格执行,导致安装不良,齿面局部接触,负荷过大造成齿面疲劳点蚀。3.润滑油过期或变质,粘度过低或失效,使齿轮齿面之间不能形成油膜。这样,牙齿之间的直接接触就会造成牙齿表面的疲劳点蚀。【回答】亲 model: kpx142-10-s1-p1就是型号品牌 爵顺 型号 PF142-10-S1-P1【回答】分别代表什么?【提问】10是什么?142又是什么?s1是什么?p1又是什么?【提问】1000W伺服减速器KPX142 连续工作制---S1物理上1p即1马力。【回答】

行星减速机结构

行星齿轮减速器:主要传动结构为:行星齿轮、太阳齿轮、外齿圈。由于结构原因,行星减速器单级减速比最小为3,最大一般不超过10.常见的减速比为3.4.5.6.8.10,减速器级数一般不超过3级,但有些减速比较大的定制减速器有4级。与其他减速器相比,行星减速器具有高刚性、高精度(单级可达到1分以下)、高传动效率(单级在百分之九十七-百分之九十八)、高扭矩/体积比、终身免维护等特点。减速机最大额定输入转速可达18000rpm(这与减速机本身的大小有关。减速器越大,额定输入速度越小)。工业行星减速器的输出扭矩一般不超过2000Nm,特制的行星减速器可以做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右,更换润滑脂可以改变工作温度。系列:行星齿轮数。因为一套行星齿轮无法满足更大的传动比,有时需要两套或三套才能满足支撑更大传动比的要求。随着行星齿轮数量的增加,二级或三级减速器的长度会增加,效率会降低。回程间隙:当输出端固定,输入端顺时针和逆时针旋转,使输入端产生±2%的额定转矩时,减速器输入端有微小的角位移,即为回程间隙。单位是“分”,是一度的六十分之一。也有人称之为背隙。行星摆线针轮减速器:所有传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。输入轴上装有错位180度的双偏心套,偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,构成H机构。两个摆线轮的中心孔是偏心套上的转臂轴承的滚道,摆线轮与针轮上的一组环形针齿啮合,形成一个齿差的内啮合减速机构(为了减少摩擦,针齿在小速比减速器中设有针齿套)。当输入轴随偏心套旋转一周时,由于摆线轮上的齿廓曲线的特性及其受针齿轮上针齿的限制,摆线轮的运动成为既公转又自转的平面运动。当输入轴正向旋转时,行星齿轮减速器又称行星减速器、伺服减速器。在减速器家族中,行星减速器以其体积小、传动效率高、减速范围宽、精度高等优点,广泛应用于伺服电机、步进电机、DC电机等传动系统中。其作用是在保证精确传动的前提下,降低转速,增加扭矩,降低负载/电机的转动惯量比。


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