一台AGV小车一般采用多少个plc来控制，变频器和伺服呢？
首先变频器不是控制伺服电机的，变频器控制普通异步电机，伺服控制器才控制伺服电机，PLC是通过发脉冲（也有少数通过输出模拟量）来给命令伺服控制器来控制伺服电机。PLC发下去的脉冲数就是伺服电机定位的角度，脉冲的频率就是伺服的速度，你需要调整伺服的电子齿轮比，然后可以保证你需要的转速和PLC发出来的脉冲当量一致，比如每转多少个脉冲
伺服驱动器外部端子与控制器怎样连接？
现在伺服多用交流伺服。所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口编码器，从伺服编码器口接到电机编码器口，根据编码器信号，有些可能要加装中间转换装置。伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。有两处连接都可以接通。一是动力线，即驱动器给电机供三相交流电源，一般有三根或四根线；二是编码器信号线，位置信号由编码器反馈给驱动器计算。通常来说：现在伺服多用交流伺服，所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口编码器从伺服编码器口接到电机编码器口，根据编码器信号，有些可能要加装中间转换装置 。
