超宽带定位技术的原理是什么
超宽带技术是近年来新兴一项全新的、与传统通信技术有极大差异的通信无线新技术。UWB技术是一种传输速率高，发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。UWB定位技术在不同的应用环境中能够实现不同的定位业务需求（3D/2D/1D/区域定位），精确定位人员、车辆、资产，并在定位基础上实现轨迹追踪、区域报警、摄像联动等延伸功能。TDoA定位UWB定位系统大致分为位置感知层、网络传输层和定位应用层，主要包括：定位引擎服务器、智能终端、POE交换机、UWB基站、UWB标签、UWB模块、软件接口等。0维室内定位常用于存在性检测，常见的应用场景是长时间监测人员是否在一个房间内，0维室内定位系统硬件方面通常只需要一个UWB基站和UWB标签即可实现，UWB标签和基站之间相互通信，再通过和后台的交互实现人员的存在性监测、报警等功能；一维定位应用的原理就是测距应用，能够知道定位目标标签的相对位置，适合隧道、管道、管井、矿井等多种定位精度要求不高的场景，精度在0.3米左右；详见后文TWR定位介绍；二维定位需要确定空间的X/Y坐标，分为两种情况；一种是通过标签离基站的距离，计算标签的位置；还有一种是通过三个以上的基站，确定区域内标签的位置，能够准确得知定位目标标签的位置及行为轨迹；三维定位需要知道定位设备的XYZ三维坐标，在基站架构的时候，需要特别拉开Z轴的高度差，以确保在Z轴上的精确度。若用测距的方式，三个基站就可以完成三维定位，用TDOA的方式，则必须要四个以上基站才能完成。能够精确判断标签位置，以及滞留时间。2.TWR定位UWB TWR主动定位系统包含UWB定位基站、UWB定位标签和POE交换机、服务器和终端显示设备。可在客户场地搭建高精度展示环境，进行快速实地高精度UWB定位演示；也可以将此定位系统套件使用到未来实际项目中。TWR被动定位系统与TDoA类似，UWB标签与UWB基站的实时测距，通过UWB基站上传距离信息给到后台复位器，再由服务器来解析UWB标签所在位置信息。
煤矿井下定位设备有哪些？
煤矿井下定位设备构成：UWB基站，定位标签、定位引擎、显示终端UWB基站：要使用UWB技术给一个空间做室内定位，必须要预先在该空间安装好定位基站。基站通过UWB信号和定位标签进行通信，实现标签的定位功能。煤矿井下定位设备-定位基站定位标签：待定位的人员、资产上须佩戴室内定位标签。标签发射UWB信号，与基站相互通信，使标签自身被定位。安全帽型定位标签防爆型定位工牌标签3.UPS电源 ：UPS不间断电源，能在电网停 电时提供交流电源至少两小时以上，保证 中心站三台电脑所耗的电能。防爆电源4.定位引擎：环境中的基站实时通过网络原始数据发送给定位引擎 (可能位于本地服务器或云端)。定位引擎运行定位算法，实时计算出带定位标签的坐标位置。5.显示终端：定位引擎计算出的标签坐标，要在显示终端上呈现。终端可能是PC、平板电脑、手机等任意有浏览器的屏幕。煤矿井下定位设备的组成能够及时、准确的将井下各个区域人员及设备的动态情况实时反应到管理中心，使管理人员能够随时掌握井下人员、设备的分布状况和运动轨迹，实现数据的精确采集、传输及共享，以满足矿井安全生产的需要。当事故发生时，救援人员也可根据煤矿井下定位设备及定位系统所提供的数据、图形，迅速了解有关人员的位置情况，及时采取相应的救援措施，提高应急救援工作的效率。煤矿因其复杂的井下环境，具有瓦斯等易燃易爆有害气体和煤尘，所以在煤矿井下定位设备都必须具备电气防爆、防尘、防水等特殊要求，应有限采用本安型安全煤矿井下定位设备。
