刚体是指在运动中和受力作用后,形状和大小不变,而且内部各点的相对位置不变的物体。
转动惯量是刚体绕轴转动时惯性,回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性的量度。
垂直轴定理,也叫正交轴定理,是一个物理学定理,可以用来计算一片薄片的转动惯量。
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